این پروژه آموزشی قادر به اندازه گیری فاصله از ۲۰CM تا ۶۰۰CM است. دقت اندازه گیری در این پروژه ۱CM می باشد.
جهت سنچش فاصله از ماژول اولتراسونیک SRF02 استفاده شده است.
ماژول التراسونیک SRF02 دارای دو خروجی I2C و سریال است. در این پروژه از ارتباط I2C جهت ارتباط بین میکروکنترلر و ماژول استفاده شده است.
الگوریتم جدید و هوشمند به کار رفته در این ماژول به صورت اتوماتیک تنظیمات مربوط به سنجش فاصله را برای به دست آوردن بهترین دقت انجام می دهد .
مشخصات :
ولتاژ : ۵ ولت
جریان : ۴ میلی آمپر
فرکانس کاری : ۴۰ کیلو هرتز
فاصله کاری : ۲۰ سانتی متر تا ۶ متر
ابعاد بسیار کوچک : ۲۴mm x 20mm x 17mm
وزن بسیار کم : ۴٫۶ گرم
خروجی بر اساس میکرو ثانیه ، اینج یا میلی متر
این ماژول در ربات های فوتبالیست ، مین یاب ، ماز و… کاربرد دارد
Connection Modes
1 – Standard I2C Bus.
2 – Serial Bus – connects up to 16 devices to any uP or UART serial port
Full Automatic Tuning – No calibration, just power up and go
Timing – Fully timed echo, freeing host controller of task.
Units – Range reported in uS, mm or inches.
این پروژه نمونه آموزشی می باشد.
اهداف آموزشی:
• آشنایی با LCD گرافیکی و راه اندازی آن
• استفاده از امواج اولتراسونیک در سنجش فاصله
• آشنایی با پروتکل ارتباطی I2C
• آشنایی با ماژول فاصله سنج اولتراسونیک SRF02
• آشنایی با ساخت برد مدار چاپی
اجزای پروژه:
• جهت سنجش فاصله از ماژول اولتراسونیک SRF02 استفاده شده است.
• LCD گرافیکی استفاده شده در این پروژه ۶۴*۱۲۸ پیکسل با چیپست KS108 می باشد.
میکروکنترلر و برنامه پروژه:
• این پروژه با میکروکنترلر AVR با کامپایلر بیسکام ( Bascom Avr ) به زبان بیسیک قابل سفارش است.
برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
همراه این پروژه موارد زیر ارسال می شود:
۱ . CD شامل فایل های زیر:
• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
• نرم افزارهای Bascom Avr ، Code Vision AVR ، Proteus
۲ . یک عدد آداپتور ۱۲ ولت.
عضو شوید
عضویت سریع
آمار
وب سایت:
آمار مطالب
آمار بازدید
